教师登录 工大主页 中文 / ENGLISH
站内搜索:
全职 当前位置: betway必威亚洲官网  讲师  全职

黄鹤

发布时间:2019-11-18  

姓名黄鹤

所属系车辆工程系

学历研究生

邮箱cranehh@qq.com

职称讲师

电话15345697096

职务安徽省智能汽车工程实验室副主任


个人基本情况

教育背景

2001-2005 南京航空航天大学 本科2007-2012 betway必威亚洲官网 硕博

工作经历

2005-2007 江淮汽车股份有限公司技术中心

研究方向

智能网联汽车控制系统设计、智能汽车硬件在环及快速控制原型开发测试、智能汽车复杂场景建模与控制、基于AI的智能汽车控制方法

主讲课程

车辆系统建模与仿真、MATLAB程序设计、智能汽车虚拟仿真综合实验、汽车电子与电器

科研项目

主持2项省部级项目,5项委托项目;

①基于人机匹配的汽车EPS与EHB协调控制及关键技术研究,安徽省自然科学青年基金

②面向智能汽车教学的课程建设及实验变革,教育部产学合作协同育人项目

③奇瑞百度L3智能汽车纵横向控制系统开发,企业委托

④线控制动系统建模及仿真,企业委托

⑤车用传感器智能检测管理系统开发,企业委托

⑥猎豹CT5整车共振测试与分析研究,企业委托

⑦智能汽车侧向控制教学系统,实验室自制仪器项目



发表论文

论文:

(1) 黄鹤; 周廷明; 石广林; 王全胜; 赵林峰(#)基于汽车侧偏刚度估计的直接横摆力矩控制, betway必威亚洲官网学报(自然科学版),2013.6.28, (06): 660~663 (期刊论文)

(2) 王其东; ; 陈无畏; 张荣芸,(#)黄鹤(*)基于自适应FFRLS的汽车前后轴侧偏刚度估计, 机械工程学报, 2012.6.20, (12): 110~117 (期刊论文)

(3) 陈无畏; 刘翔宇; ; 喻海军,(#)黄鹤(*)考虑路面影响的车辆稳定性控制质心侧偏角动态边界控制, 机械工程学报,2012.7.20, (14): 112~118 (期刊论文)

(4) 陈无畏; 刘翔宇; ; 杨军, 黄鹤(#)车辆转向工况下的路面附着系数估计算法汽车工程, 2011.6.25, (06): 521~526 (期刊论文)

(5) 王其东; (#)黄鹤(*) 陈无畏; 刘翔宇,基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究, 中国机械工程,2011.12.10, (23): 2887~2892 (期刊论文)

(6) 黄鹤,(#)(*)构建基于PXI电子液压制动系统(EHB)驾驶员在回路混合仿真实验平台, 仪器仪表学报,2010.8.29, 31(8): 291~296 (期刊论文)

(7) 陈无畏; 刘翔宇; 杨军;,黄鹤基于LabVIEW的车辆稳定性控制硬件在环系统, 中国机械工程, 2010.12.10, (23): 2882~2886 (期刊论文)

专利:

①一种车载雷达在环实时仿真测试平台

②一种基于CAN总线智能节点的汽车电子实验教学方法

③一种应用于汽车AFS和ESP集成系统的解耦控制方法


学术成果

发表论文10余篇,参加国际会议并宣读大会论文1篇,申请和授权中国发明专利3项。


学术兼职

黄鹤

2001-2005 南京航空航天大学 本科2007-2012 betway必威亚洲官网 博士
XML 地图 | Sitemap 地图