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云顶集团用户登录无人驾驶方程式车队招新公告

发布时间:2019-10-10  


一、车队及赛事简介

云顶集团用户登录大学生方程式“睿智”车队,成立于201707月,隶属于云顶娱乐官网登录入口。本车队的成立顺应时代发展和国家最新人才培养的方向,是在我校“越影”车队(油车)和“云电”车队(电车)基础上,目标为培养智能汽车产业人才,为全校学生提供良好的智能汽车实践平台。车队负责人为张代胜教授,指导老师为黄鹤老师和汪洪波老师,设队长一名、技术总监一名,下设技术部和市场部,其中技术部设机械组、电气组、无人控制组和感知决策组,市场部设运营组和外联组。车队队员由在校本科生与研究生组成,来自汽交学院、机械学院、电气学院、建艺学院、管理学院等相关学院专业,涵盖由大一到研三各个年级。车队正式队员保持在30人左右,同时积极引导更多的同学参与进来。车队实验室位于云顶集团用户登录屯溪路校区格物楼111

中国大学生无人驾驶方程式汽车大赛(Formula Student Autonomous China,简称“FSAC”)是一项由高等院校汽车工程或汽车相关专业在校学生组队参加的汽车设计与制造比赛。各参赛车队按照赛事规则和赛车制造标准,在一年的时间内自行设计和制造出一辆加速、制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车,能够成功完成规定项目的比赛。一代赛车获得2017年中国大学生无人驾驶方程式大赛总成绩第四名,同时获得“创始奖”;二代赛车获得2017年中国大学生无人驾驶方程式大赛总成绩第六

二、招新要求

本次招新面向全校在读本科生、研究生,招新方向为技术部和市场部。

技术部分设机械组、电气组、无人控制组和感知决策组,其中机械组分为转向、制动、传动、悬架、车身车架5个小组,电气组分为电池、电控2个小组,无人控制组分为EBS控制、转向制动控制2个小组,感知决策分为摄像头、雷达、决策控制3个小组。市场部分设运营组和外联组。

各组工作内容和招新要求详见于附件。

三、招新流程

1、线上宣传:

 ? QQ推送及其他学校公众号进行转发。(1010日开始)

2、线下宣传:

 ?  新区1013日,老区1014日。

3、各自习室宣讲

 ? 1011日晚,新区(机械学院,汽交学院,计算机学院等)宣讲内容主要为宣传大宣讲的事情,现场有一定数量的报名表,宣传单。

4、大宣讲

 ?  地点时间:新区,10161430开始;老区,101619:00开始。队长及各组宣讲、提问环节(有小礼品相送)、抽奖环节(抽锦鲤)、面试环节(初步面试)

5、线上和线下报名,纸质版报名表在面试时提交。

6、面试时间、地点

宣讲之后,正式面试时间为新区101615001700;老区101619302130,面试的时间及地点在报名表(反面)上写清,面试通过结果由各组组长通知。

四、联系方式

联系人:蔡云庆(队长)       司博(市场部)

联系电话:18792036465      13294369050

招新QQ群:333539242


无人

车队

工作组

简介

工作内容

招新要求

市场部

运营组

负责车队日常活动的运营、宣传和媒体维护

车队的宣传推广、车队日常活动管理和车队文化的营造、车队文件及视频制作等

1、有责任心,能够按时完成任务

2、会摄影优先

3、熟悉 CATIAPsAeAiPr 优先

4、熟悉社交媒体运营优先

外联组

负责赞助事宜的联系和管理

车队赞助方案策划和项目管理等

1、 有责任心

2、 善于交流、有耐心

3、 有文案工作经验优先
































车手组

车手组

驾驶赛车,完成动态赛事(操纵性测试)

了解赛车的各部分构造和操作方法、练车及时签到、沉着冷静应对比赛

从正式队员选拔,不参与招新

机械组

制动组

负责制动方案设计,影响赛车安全,保障车手安全保障

排制动管道,设计方案和加工,检测制动系统性能、配合其他组完成无人驾驶制动功能和操纵性测试制动功能及紧急制动等

1.有责任心,热爱劳动

2.做事有耐心,勤于思考

3.会建模软件优先

转向组

负责转向系统设计以及相关零件设计和加工以及装配

学习建模软件、设计相关方案、配合其他组完成无人驾驶转向功能和操纵性测试驾驶功能及无人\有人的状态切换等

悬架组

负责悬架系统参数设计以及相关调整,提高整车稳定性

学习相关知识、设计和调整悬架结构等

车身车架组

负责车身设计、车架及配套夹具设计和加工、配合其他组进行零件定位

车身设计和改装以及配合其他组进行零件定位、加工和装配,对相关结构进行分析、配合其他组完成整车布置和装配等

电气组

电池组

主要负责赛车动力电池系统设计、制作和安装测试

电芯选型、电池模组和接线图设计、电池箱设计&建模&制作、高压连接器(线)制作和安装、BMS 上电调试故障排查等

1.新队员假期需要留校

2.积极主动、认真完成分配的任务

3.做事情严谨、对自己的工作负起责任

4.能处理好个人跟车队工作的关系

5.车队重要事情需要主动积极,办事不拖沓

整车电气组

主要负责整车电气系统设计、制作和安装调试

整车电气图和整车控制器的设计、整车控制器的编程和设计、接线安装、整车线束设计和接线、整车电气系统建模、电机及电机控制器安装调试、无线传输系统设计等

无人控制组

EBS控制组

主要控制转向、制动电机和紧急制动,与工控机以及整车控制器进行实时通讯,保障转向、制动、紧急制动系统正常工作。

转向、制动、紧急制动系统设计安装和调试、无人控制器的制作及安装、无人控制器的编程和设计、系统线束设计及接线、无人控制系统建模

1.有一定的C语言基础

2.研究生优先考虑

3.做事情严谨、对自己的工作负起责任

4.车队重要事情需要主动积极,办事不拖沓

转向控制组

感知决策组

摄像头组

摄像头结合图像处理技术,快速识别障碍物,提供足够的环境感知保障

摄像头的标定、障碍物颜色识别以及特征提取等图像处理工作

1、 熟悉图像处理软件如 openCV 等,有经验者优先

2、 有 C++python 编程基础优先

雷达组

以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量

处理雷达所生成的点云数据,对探测区域切割,对点云数据进行特征提取,并精确生成车身至目标障碍物的距离

1、 有 C++python 编程基础优先

2、 熟悉 PCL 点云库优先

决策控制组

利用感知组所得到的一系列数据,进行全局或局部路径规划,使汽车不偏离决策方案的轨道和决策目标,指引的方向进行控制

熟悉路径规划算法,接受和利用感知层的信息,并且与底层控制器建立通信等

1、 有 C++python 编程基础优先

2、 参与过飞思卡尔智能车等比赛的优先考虑

3、有责任感


无人车队报名表.docx


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